Udbud af kørselsordninger i kommunalt regi er omfattet af udbudsloven. Offentligt udbud er i langt de fleste tilfælde den bedste udbudsform for indkøb af personbefordring, da den sikrer adgang til tilbudsgivning for flest vognmænd og derfor skaber den bredeste konkurrence. Offentligt udbud kan ske i kombination med tildelingskriterierne pris (laveste), omkostninger eller bedste forhold mellem pris og kvalitet.
En grundig markedsundersøgelse i forbindelse med udarbejdelsen af udbudsmaterialet er dog en god idé. Afdækning af erfaringerne med de nuværende kørselsordninger kan ske gennem dialogmøder med nuværende entreprenører, institutioner og forvaltninger.